Wieża widokowa znajduje się na wyrazistym zalesionym wzgórzu Cisařský kámen [Cesarski Kamień] (637 m), w najbardziej na zachód wysuniętej części grzbietu Černostudniční hřbet, zbudowanego z granitu dwumikowego. W kierunku na północny wschód, w dolinie Nysy Łużyckiej, biegnie korytarz transportowy drogi krajowej I/14, linii kolejowej i tramwajowej w kierunku Liberec – Jablonec nad Nisou. Na południowy zachód biegnie droga ekspresowa I/35 oraz linia kolejowa Liberec – Turnov, które na terenie gminy Jeřmanice przekraczają dział wodny Morza Północnego i Bałtyku. Wspomniany wododział biegnie po południowych zboczach wzgórza Císařský kámen do osady Milíře i dalej na wschód po grzbiecie Černostudniční hřbet. Dawna nazwa Špičák lub Uhlířský vrch została zmieniona po 1778 roku, gdy miejsce dwukrotnie odwiedził cesarz Józef II, nadzorując budowę umocnień podczas wojny o dziedzictwo bawarskie. W bloku granitu na szczycie wyciosana jest tablica pamiątkowa. Na szczyt można dotrzeć od wschodniej strony zielonym szlakiem turystycznym prowadzącym po lokalnej nieutwardzonej drodze przez działkę nr 1130, grunty pozostałe z osady Milíře na terenie Rádla, gminę Rádlo oraz wycinką leśną albo od strony zachodniej po stromej ścieżce z doliny Veseckiego rybníka [Vesecki Staw]. Do osady Milíře można dojechać drogami lokalnymi z miejscowości Rádlo, Jeřmanice i Proseč nad Nisou.